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采用哈密顿系统理论对永磁同步电机进行建模与速度控制。首先，应用端口受控哈密顿系统理论，建立了永磁同步电动机的非线性数学模型，设计了系统的控制器和负载转矩观测器，分析了系统平衡点的稳定性。在Matlab／Simulink中，搭建PMSM哈密顿控制系统的仿真模型。仿真结果表明，所提出的方案对负载扰动和定子电阻变化具有很强的鲁棒性。