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用牛顿力学方法建立了直线一级倒立摆的非线性数学模型,并基于倒立摆系统的状态方程,用Matlab对系统进行定性分析.采用极点配置法、LQR设计了控制器,并分析了参数对系统控制的影响.针对倒立摆的非线性,研究了非线性控制方法中变结构控制的基本思想,并设计了控制器.
基于T-S模糊模型的倒立摆
【摘 要】
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用牛顿力学方法建立了直线一级倒立摆的非线性数学模型,并基于倒立摆系统的状态方程,用Matlab对系统进行定性分析.采用极点配置法、LQR设计了控制器,并分析了参数对系统控制
【机 构】
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西安电子科技大学电子工程学院
【出 处】
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电子科技
【发表日期】
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2015年3期
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