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研究了运动学模型描述的具有非完整特性的深海移动机器人的轨迹跟踪控制，提出了一种变结构的控制算法，通过使用后退算法和虚拟反馈参数设计了一种变结构跟踪控制器，运用MATLAB仿真软件对变结构控制算法进行了仿真研究，通过仿真实验结果分析，验证了该算法的有效性．
非完整深海机器人的轨迹跟踪
【摘 要】
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研究了运动学模型描述的具有非完整特性的深海移动机器人的轨迹跟踪控制，提出了一种变结构的控制算法，通过使用后退算法和虚拟反馈参数设计了一种变结构跟踪控制器，运用MATLAB仿
【机 构】
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中南大学信息科学与工程学院
【出 处】
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中原工学院学报
【发表日期】
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2009年6期
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