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洛克韦尔国际公司研制了一种体积小,重量轻,适用于低轨道航天器的GPS接收机,这项计划由国防预预研规划局(DARPA)发起,空军菲利普斯实验室监督,这种接收机的首次验收测试飞行已于1992年12月20日完成,这种接收机将安装在计划于1993年初发射的“自主操作强生存技术(TAOS)”卫星上。这种接收机有六个通道,可连续跟踪四颗主用的GPS卫星,第五和第六通道可捕获跟踪其它健康的可见卫星,它可以完成伪距,连续载波,距离变化量的测量;用八态护展卡尔曼滤波器估算带时标的用户的三维位置和速率,洛克韦尔公司的这种接收