【摘 要】
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直流电机在工业控制领域被广泛应用,为了提高直流电机的转速控制精度,通常采用数字式积分分离PID算法并结合PWM控制技术。文中介绍了PWM控制电机转速的原理,叙述了PID算法的
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直流电机在工业控制领域被广泛应用,为了提高直流电机的转速控制精度,通常采用数字式积分分离PID算法并结合PWM控制技术。文中介绍了PWM控制电机转速的原理,叙述了PID算法的原理、PID算法流程图、积分分离PID算法的程序实现以及算法测试数据,并得出结论,证明了积分分离算法能够提高直流电机的转速控制精度。
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