【摘 要】
：
提出了一种直接生成喷漆机器人运行轨迹的方法。该方法首先扫描待喷涂工件的表面以获取工件的点云数据信息,然后对点云数据进行切片处理,估算采样点的法矢量,最后采样点沿其
论文部分内容阅读
提出了一种直接生成喷漆机器人运行轨迹的方法。该方法首先扫描待喷涂工件的表面以获取工件的点云数据信息,然后对点云数据进行切片处理,估算采样点的法矢量,最后采样点沿其法矢量偏置喷枪到工件的距离,得到喷漆机器人的喷枪轨迹。该方法将点云切片技术运用到喷漆机器人的轨迹规划,能准确地控制喷枪的运行位置、方向以及喷枪与喷涂工件表面之间的距离,提高了喷涂质量和效率。
其他文献
国以才立,政以才治,业以才兴.党的十八届三中全会提出,建立积聚人才体制机制,择天下英才而用之.山西作为内陆资源型省份、内陆欠发达地区,能否牢固树立“人才是第一资源”的
当下媒介融合方兴未艾，成为学界聚焦的热门议题，但众声喧哗中难免存在误识。笔者希望通过反思性探索，提请人们要避免泛论媒介融合，更应警惕媒介融合认知与实践中的“技术膜拜”“
永安钱出土流传及收藏小记［香港］关汉亨唐朝末年，我国处于藩镇割据混战的局面。占据燕地的是幽州节度使刘仁恭父子，其后刘氏之子刘守光在幽州称帝，据燕地多年，并在幽州铸行货币永安
党员干部怎样做事,反映着其思想品德、境界觉悟、精神风貌和人格形象,具体来说,就是要做到以民为本、激情工作、勇于担当、精益求精、守住底线,唯其如此,才能创造出无愧于新
绩效管理体系有其自身的规律和特点,对其进行深入的研究,有利于企业对人力资源进行开发和管理、合理配置及充分利用人力资源,从而促进企业经营业绩的顺利实现。房地产行业具
针对P2P网络安全的核心问题—信任关系,引入了PKI安全机制,简要介绍了公钥基础设施(PKI)的概念和基本组成,阐述了信任和P2P的基本思想,分析了P2P网络的特点和拓扑结构,指出不
浮针治疗腕部扭伤53例,一次治疗后,8人痊愈,45人减轻;二次治疗,21人痊愈;三次治疗14人痊愈;四次治疗,6人痊愈;五次治疗,4人痊愈。
利用一个波长为3.291μm的室温连续、带间级联激光器和一个有效光程长为54.6 m的多通池,研究了用于中红外甲烷检测的压强测量及补偿技术。通过对测得的甲烷直接吸收光谱信号
伴随着市场经济的发展和行业竞争的加剧,各行各业都将迎来新的挑战,不断有新的企业加入和老的企业退出。特别是对于农牧类企业而言,产业利润相对较低,而集约化程度却不足,因