基于干扰观测的制导控制一体化反演滑模研究

来源 :火力与指挥控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:a13600660175
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对导弹末段制导问题,为了提高制导精度,基于非线性干扰观测器(NDO)和自适应反演滑模控制,设计了制导控制一体化(IGC)控制器。建立俯仰平面一体化模型,将存在的模型误差,参数摄动等看成未知干扰。利用NDO对干扰进行估计和补偿。采用动态面法,引入一阶低通滤波器,避免了传统反演设计中微分爆炸问题。利用Lyapunov稳定性理论,证明了系统的稳定性。最后通过仿真验证了所设计IGC算法的有效性。
其他文献
观念变革是社会历史矛盾运动和巨大变迁的集中反映,是改革开放伟大实践的产物和缩影。纵观改革开放20年来人们思想观念的嬗变历程,从空间看是全方位的,从时间看是加速度的,从
在公路工程建设过程中,软土路基是比较常见的。软土路基问题的存在直接加大了施工难度,一旦处理不好,将会影响整个工程的施工质量,所以在施工过程中,施工人员应针对软土路基
播州土司以其统治时间长、领辖范围广、势力强大而著称西南。究其因,文化建设是其重要因素,因为文化建设深化了播州土司对中央王朝的国家认同意识,使两者之间的关系不断步入良性
本文在京津冀协同发展背景下,研究了天津市民办高校服务于京津冀区域经济发展过程中存在的问题,在此基础上提出了相关对策,为天津市民办高校应用型人才培养及可持续发展提供
在东方雪山之巅, 白云高高地飘浮天空。我的思绪被牵动, 想念着我的师尊。一次一次, 忆起他的仁慈, 一次一次, 我被信仰激动。聚积的白云飘向东方, 飘向著名的甘丹寺, 那快乐
就贵州风能资源评价的相关计算方法及初步成果进行了介绍。
近几十年来,OD数据主要是通过反推技术获取,存在一定的误差.RFID技术在智能交通中的应用越来越广泛,能够自动识别的特点为获取OD数据提供了契机;使用联合卡尔曼滤波器提高RFI
价格风险监测2019年11月,中债新综合净价指数上升0.45%至100.25点,10年期国债收益率下行12BP至3.17%。债券市场波动性较小,10年期国债收益率波动率处于历史值的37%分位数。信
与外资银行相比,国内私人银行尚处于起步阶段,缺乏实践经验,专业人才不足,产品同质化现象比较普遍,缺乏为客户提供个性化、差异化的产品,还没有形成成熟的私人银行业务发展模
针对棉织物抗紫外线及抗皱性较差的缺点,用芦荟蒽醌化合物和柠檬酸、酒石酸对棉织物进行后整理,通过多元羧酸的桥联作用,使蒽醌提取物与棉纤维大分子产生较为牢固的化学结合,