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基于四旋翼飞行器飞行原理,建立飞行姿态动力学模型,对耦合模型进行了独立通道分解。针对飞行器姿态控制过程中存在不确定性干扰的......
空间机械臂承担了越来越多的空间在轨任务,因此会频繁地与其他航天器接触或者抓捕目标。在与航天器接触以及目标抓捕过程中,空间机......
随着近年来与微型飞行器相关的软硬件技术不断进步,以及在各国低空领域不断开放的政策影响下,微型四旋翼飞行器以其独特的垂直起降......
针对纯电动汽车大功率电压变换需求,提出一种半功率DCDC变换器.根据现有知识建立模型,设计自适应反演滑模控制器,推导出控制器稳定......
针对导弹末段制导问题,为了提高制导精度,基于非线性干扰观测器（NDO）和自适应反演滑模控制,设计了制导控制一体化（IGC）控制器。建立俯......
