【摘 要】
：
为了提高对具有蛇形机动能力的反舰导弹目标轨迹的准确跟踪能力,提出了结合CT转弯机动模型与非线性滤波的目标跟踪方法。首先利用CT模型成功地模拟了蛇形机动的轨迹,然后比较
【基金项目】
：
博士后基金(2015M572694,2016T90979)
论文部分内容阅读
为了提高对具有蛇形机动能力的反舰导弹目标轨迹的准确跟踪能力,提出了结合CT转弯机动模型与非线性滤波的目标跟踪方法。首先利用CT模型成功地模拟了蛇形机动的轨迹,然后比较分析了EKF算法与UKF算法对蛇形机动目标的跟踪效果。尽管UKF算法在精度方面优于EKF算法,但是其运算时间较EKF算法明显增加。为实现UKF算法对目标跟踪的实时性,采用比例最小偏度采样减少采样点数量,通过比例修正方法对采样点的分布进行优化,并结合实际状态方程和测量方程直接进行线性运算。仿真实验表明,改进后的UKF算法对蛇形机动目标的跟踪效果
其他文献
针对通航飞机飞行态势ADS-B地面站监视使得飞机自身很难感知周围飞行器飞行态势的问题,研究并设计了一种基于ADS-B IN的通航飞机态势监视终端系统,系统通过微控制器对ADS-B接
针对VSLAM视觉里程计中图像特征点匹配信息冗余、特征点误匹配率高导致里程计误差大的问题,提出一种基于ORB特征的改进视觉里程计算法。首先,针对在关键点提取过程中提取效率低和关键点分布不合理的问题,提出对图像进行模块分割,利用灰度变化率和子区域特征有效因子剔除低质量图像模块和关键点的方法。其次,针对在两帧图像匹配过程中对过多无效特征点进行匹配产生误匹配的问题,提出利用相机前一时刻位姿剔除当前帧图像
针对长时间相近运动的多目标跟踪过程中易出现的航迹间互相干扰问题,在经验联合概率数据互联(CJPDA)算法的基础上,提出了一种基于距离关系进行二次加权的数据互联(D-CJPDA)算
针对无人机集结完成之后在三维空间编队飞行时的队形保持问题,提出了基于虚拟长机的三维编队保持系统。利用无人机飞行三维空间运动学关系,结合简化的无人机自动驾驶仪模型,