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根据拖拉机机电一体化的要求，设计了基于CAN总线的拖拉机虚拟仪表系统。该系统根据SAEJ1939标准定义了适用于拖拉机的CAN总线应用层协议；其中硬件电路主要包括主控制器C8051F040，CAN接口。收发器PCA82C250及外围电路和相关信号调理电路：软件设计采用C语言和汇编程序语言相结合的编程原理进行单片机程序设计和CAN节点程序设计。并运用虚拟仪器开发软件LabVIEW设计拖拉机虚拟仪表显示界面，从而实现对拖拉机各种状态信息的实时显示和多页显示。