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为了获得含轴裂纹故障的汽车水泵转子系统的动力学特性，本文将该系统简化为水平悬臂转子，建立了叶轮受液体阻力矩的含轴裂纹水泵转子系统力学模型。基于该模型，对水泵转子动力特性进行数值仿真。结果表明，水泵转子出现轴裂纹故障时，频率成分新增了二、三倍频，且二、三倍频成分幅值随裂纹深度增加而递增，轴心轨迹的形状及幅值随裂纹深度变化较大。分析结果可为水泵安全设计和裂纹故障检测提供理论参考。