【摘 要】
：
利用分类概念及粒子滤波理论,提出了一种基于自适应粒子滤波器的物体跟踪算法。将Boosting算法引入粒子滤波器,构建了自适应粒子滤波器,该方法首先利用背景信息和目标信息建立特征分类器,将分类器的输出结果作为粒子滤波系统观测的重要信息,进行粒子权值的计算,并在跟踪过程中不断更新特征分类器,从而自适应地更新粒子的权值。实验结果表明,该算法可以根据背景信息的不同自适应地选择特征,对于存在遮挡、形变及背景
【基金项目】
：
基金项目：国家自然科学基金项目（79816101）,湖南省自然科学基金项目（05JJ30121）
论文部分内容阅读
利用分类概念及粒子滤波理论,提出了一种基于自适应粒子滤波器的物体跟踪算法。将Boosting算法引入粒子滤波器,构建了自适应粒子滤波器,该方法首先利用背景信息和目标信息建立特征分类器,将分类器的输出结果作为粒子滤波系统观测的重要信息,进行粒子权值的计算,并在跟踪过程中不断更新特征分类器,从而自适应地更新粒子的权值。实验结果表明,该算法可以根据背景信息的不同自适应地选择特征,对于存在遮挡、形变及背景干扰等情况,依然可以很好地对目标进行稳定跟踪。
其他文献
目的 观察胆总管探查后一期缝合术与T管引流术的临床疗效,探讨胆总管探查后一期缝合术的适应证.方法 分析136例行开腹胆总管探查手术患者的临床资料,按照随机数字表法分为两
粒子滤波在非线性和非高斯问题上具有独特的优越性,但在视频跟踪过程中,其跟踪性能却在很大程度上依赖于观测模型的选择。为了解决被跟踪目标特征状态随时间变化而与粒子观测模型不匹配的问题,提出了一种新的粒子滤波算法,即将被跟踪目标的不同特征状态与粒子观测模型相结合,形成一组具有不同观测模型的粒子,并且在跟踪过程中,对应不同观测模型的粒子根据被跟踪目标所表现的特征线索的变化而相互转换,从而动态刻画了被跟踪目
纺织品缺陷分类是利用计算机视觉技术检测纺织品品质的一个关键环节。提出了一种基于小波框架的纺织品缺陷分类新方法。该方法使用纺织品图像的小波框架来描述缺陷的纹理特征。在最小分类误差训练框架下,通过联合设计一个基于线性变换矩阵的特征提取器和一个分类器,来获取面向缺陷分类的小波框架特征,并最小化分类器的错误概率。该方法对包含9类纺织品缺陷的329个样本,以及328个无缺陷样本进行了分类实验评估,获得了93
目的探讨选择性贲门周围血管离断术对门脉高压症术后门静脉血栓形成的影响。方法我院普外科2008年1月至2014年6月收治的105例肝硬化门脉高压症患者,分别采用选择性贲门周围血
提出了一种新颖的基于图像角点特征的第2代水印算法。该方法首先将水印图像进行置乱预处理,其次对载体图像进行小波3级提升,然后利用第2步的结果和多尺度曲率积角点检测(MSP)方法,提取出图像最低频成分中的角点,最后在角点位置对应的所有高频系数中嵌入水印。检测时,在这些系数上做水印嵌入的逆运算,并用事先得到的密钥反变换出水印。实验结果表明,所提出的水印算法较第1代数字水印算法不仅在运行速度上大大提高,而
在图像处理中常用水平线段集表示区域,提出了一种采用线段表结构来表示区域,并给出使用线段表改进传统像素标记与种子填充算法的快速算法。该算法中,线段表的每个表项对应一条水平线段,它包含L、xL、xR、y和F5个参数,即表示上下线段连通关系的标记,左、右端点的x坐标,线段的y坐标与表示线段特征或类型的标志。具有相同标记的线段表表项构成连通区域。以线段表为基础,水平与垂直方向的连通检测可分别进行,水平方向
目的 总结胰岛素瘤多次肝脏复发转移的临床特点及外科治疗.方法 回顾性分析我院1例胰岛素瘤多次肝脏复发转移的诊疗经过,并结合国内外相关文献报道,总结胰岛素瘤多次肝脏复发
针对图像末制导系统中,由弹体姿态变化引起的图像几何失真,提出了一种新的弹载图像几何失真的校正方法,并首先根据仿射投影不改变目标平行结构的特性,提出了以仿射投影图像为目标进行校正的思想;然后根据弹载摄像机成像特点,推导出了目标透视投影和仿射投影与弹体俯仰角之间的函数关系;最后利用该函数关系,通过合理的坐标系设置,结合惯导和图像信息来求得目标的校正图像。仿真实验结果表明,该方法能有效地校正由弹体姿态引
移动立方体(MC)算法是面绘制算法的典型代表,但其在抽取的等值面的拓扑结构、表示精度及算法执行效率等方面仍存在缺点,为此,针对MC算法执行效率不高的问题,根据等值面在立方体中的延续性,提出了一种改进的MC方法,并在可视化工具包中予以实现,实验结果表明,改进的MC算法重建牙颌组织所需的时间仅为58s。并以改进的MC算法为基础,开发了牙颌医学图像3维重建系统。应用实例表明,改进的MC算法不仅高效鲁棒,
腹腔镜胆囊切除术（laparoscopic cholecystectomy,LC）被公认为治疗胆囊结石的金标准。其创伤小、出血量少、安全性高、恢复快、没有明显手术疤痕等优点比较突出,其发展过程经历