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本研究以定位精度和控制稳定性作为系统的动态性能指标,运用动态性能空间分析方法,研究了系统的线性及非线性特征。提出相同类型极点间的耦合是导致产生非线性控制系统的根本原因,线性化镇定因此可转化为对该耦合作用的解耦过程。在此基础上,通过引入不同典型环节完成对耦合的有效隔断,并进而实现对线性化可行域按性能指标的逐项求解。结果表明线性化可行域按定位精度指标可充满整个动态性能空间;而按控制稳定性的线性化镇定可行域仅限于动态性能空间中具有特定边界的特定区域。该结论对控制系统的分析设计与优化具有重要的参考意义。