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为进一步探索混沌理论在解决实际工程问题中的应用，提出了基于牛顿迭代混沌特性的平面四杆机构运动综合问题的快速求解方法．借助计算机代数系统将平面四杆机构的综合问题归结为一元多项式方程的求解，并利用牛顿迭代法的混沌特性快速找出多项式方程的全部解，取其中的实数解代人机构综合的数学模型，即可求出其他机构参数并进行优化设计．南刚体导引的铰链四杆机构和曲柄滑块机构综合的实例证明了该方法具有简单、快速、求解过程可视等优点．