【摘 要】
：
针对传统两轮平衡检测系统易受噪声等环境因素影响,导致测量产生误差的现象,提出基于卡尔曼滤波的两轮平衡系统设计;选择SCA610-CA1H1G型号姿态传感器,以MEMS技术为基础设计
论文部分内容阅读
针对传统两轮平衡检测系统易受噪声等环境因素影响,导致测量产生误差的现象,提出基于卡尔曼滤波的两轮平衡系统设计;选择SCA610-CA1H1G型号姿态传感器,以MEMS技术为基础设计姿态传感器结构,具备可选择的多种数据输出模式;选取36 V电源将3个12 V 12 AH的铅酸电池利用串联在一起,为系统提供充足电源;设计主控芯片Pentium II/III/4系列CPU,将它的状态信息描述和对外输出;设计基于卡尔曼滤波的去噪流程,构建误差修正模型,通过四元数转旋转矩阵转移到当前设备坐标系上处理,由此获取姿态矩
其他文献
近日，平谷区2006年科技发展计划出台。平谷区将用科技资金支持57项科技项目，其中科技攻关计划项目51项，涉及工业10项占20％，农业21项占40％，信息化7项占14％，医疗卫生4项占8％，软课题研究4项
最新一期美国《科学》杂志公布了该刊评出的2004年10大科技突破：
2008年数学大纲指出“对能力的考查，强调以能力立意，就是以数学知识为载体，从问题入手，把握学科的整体意义，用统一的数学观点，组织材料。侧重体现对知识的理解和应用．尤其是综合和灵
介绍了广西百色港煤炭作业区一期工程码头结构设计中主体结构设计，主要构造处理，上部结构及横向排架计算，直桩直及水平承载力确定，阐述了在内河港口建设中选用墩桩混合的友头结构
湘江大源渡航电枢纽是”以电养航，以电促航“的试点工程，为合理利用水能，实行电站优化调度，充分发挥电站经济效益，对电站的特性，生产能力和电能质量进行了分析，为不 优化调度和机组
针对汽车车身设计中由于未考虑柔性薄板件装配误差而导致多次的试制和设计变更问题,提出了一种面向设计的装配偏差控制方法。该方法在设计阶段基于柔性薄板件焊接的定位、夹
目的采用高效液相色谱技术研究分析西咪替丁注射液与丹参注射液配伍的稳定性情况。方法分别制备西咪替丁注射液与丹参注射液混合液的待检样品,进行高效液相色谱分析,观察西咪
为了应对老龄化社会,积极改善民生,政府鼓励支持有条件的既有住宅加装电梯。既有住宅加装电梯在推行过程中进度较慢,严重影响了既有住宅加装电梯政策的落实和推进。通过民意
本文对不同固溶和时效温度下的0Cr15Ni5Cu2Ti马氏体不锈钢组织及性能进行分析，以此确定该钢的热处理工艺，同时对该钢的强化机理进行分析。