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为了减少液压系统建模时的推导过程，利用键图法和电路网络法2种建模方法的优点为液压系统建模、先将液压系统绘制成键图，再将该键图转换成等效的电路图，然后由电路网络法直接写出该系统的传递函数的数学模型．最后给出了所建的液压系统模型的鲁棒控制，仿真结果良好，控制的鲁棒性较强．
液压系统的快速混合建模与鲁棒控制
【摘 要】
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为了减少液压系统建模时的推导过程，利用键图法和电路网络法2种建模方法的优点为液压系统建模、先将液压系统绘制成键图，再将该键图转换成等效的电路图，然后由电路网络法直接写
【机 构】
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大连海事大学航海动态仿真与控制实验室
【出 处】
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应用科技
【发表日期】
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2008年9期
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