【摘 要】
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介绍了一种新的用于车身控制器的CAN总线系统设计方案；搭建一个基于ARM11的嵌入式Linux系统车身控制器平台，详细介绍了车身控制器的硬件设计方案；也给出了系统的软件设计方案，包
【机 构】
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天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室,天津理工大学自动化学院
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介绍了一种新的用于车身控制器的CAN总线系统设计方案；搭建一个基于ARM11的嵌入式Linux系统车身控制器平台，详细介绍了车身控制器的硬件设计方案；也给出了系统的软件设计方案，包括嵌入式车身控制器平台上CAN设备驱动程序的设计、CAN总线通信的应用程序的设计，并对其中的重要步骤和关键环节进行了深入说明；实验结果表明，该系统能够正常通信且运行可靠、易于扩展，能够满足车身控制系统的需要。
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