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液压支架结构件材料多为热轧钢,常用为Q690、Q550、Q460、Q345等型号,在高端支架中也逐渐开始使用Q890型号钢板板材焊接时热影响区内易产生脆性粗晶区,是导致焊接接头处产生裂纹的危险区,降低焊接区的冲击韧性.传统手工焊接操作人员因受到焊接工艺要求（Q550、Q690要求预热温度不低于120益）、体力、心理、工期、外界环境等因素影响,无法保证焊接质量的-致性造成焊接质量隐患,而机器人焊接能避免上述因素的影响.