智能焊接相关论文
为进一步提高智能焊接技术的应用水平，更好地适应工业现代化的需求，助力工业4.0的实现，采取理论与实践相结合的方法，进行深入的行业调......
在大规模工业生产中，动力电池零部件的激光焊接容易产生气孔、成形不良、炸孔等缺陷，大大降低车辆运行的安全性与可靠性。文中分析了......
弧焊机器人实验室是清华大学基础工业训练中心（以下简称"中心"）重点建设的实践教学与创新开放平台,是学生进行工程实践教学、双创......
介绍阐述岸桥平衡梁机器人焊接生产线制造执行系统，主要从系统功能、生产线布局、数据采集、生产调度、焊接质量管控等方面阐述系统......
为避免转向架的焊接过程出现烧穿、未熔合、卡丝、夹渣等缺陷,文中构建了转向架机器人MAG焊接过程信息采集系统,能够实时采集熔池......
随着新一代智能技术向制造业的加快融合,现代工业已经迈入智能制造发展阶段,造船行业发展智能制造实现产业升级已经成为大势所趋,......
通过对船舶小组立产线中机器人焊接系统的技术水平分析,研究小组立产线的科学排产、节拍控制和工艺匹配等技术,论证机器人船体小组......
项目基于企业智能焊接生产线改造项目要求,依据生产线满足多样焊接产品需求,最终实现多种焊件的自动识别和焊接。生产线主要包括机......
目前地铁工程钢筋格栅多采用人工焊接方式,焊接过程繁琐且费时费力,效率低,劳动强度高,质量难以控制,为此研究一套由6个配套设备和......
焊缝识别主要使用了包括BP，ART神经网络，傅立叶变换，余弦变换，图像模板匹配等方法。本文论述了焊缝识别的一般方法和脉冲耦合神经网络(......
目前地铁工程钢筋格栅多采用人工焊接方式,焊接过程繁琐且费时费力,效率低,劳动强度高,质量难以控制,为此研究一套由6个配套设备和......
针对当前航天产品焊接尚存在焊接自动化水平低、产品质量依赖操作者水平等问题,迫切需要采用机器人智能化焊接技术实现“以机器人......
中国制造2025战略要求全面提升专用汽车产品的制造水平,走智能化道路,这也是专用汽车企业未来发展的趋势.随着网络技术和信息技术......
液压支架是综合机械化采煤过程中的重要设备，且煤炭在我国的能源结构中依然占据重要地位。目前，我国液压支架结构件的焊接大多还采用......
激光焊接装置能够焊接难焊的薄板合金材料，且具有构件变形小、接头质量高、重现性好、易于进行自动化控制实现柔性加工和智能加工等......
鉴于目前公司的工艺水平与装备能力,为了更好的应用智能焊接机器人,本文讨论了智能焊接机器人在前期应用过程中出现的问题及解决方......
液压支架结构件材料多为热轧钢,常用为Q690、Q550、Q460、Q345等型号,在高端支架中也逐渐开始使用Q890型号钢板板材焊接时热影响区......
着重分析了高档轿车自动化智能焊接生产控制系统如何根据订单自动安排生产计划,自动实现多种车型随机混流生产、车型识别和传送、......
焊接变形控制一直是业内研究的重要课题,圆钢管桁架结构因工程而异,焊接加工制作各有特点.从圆管相贯节点类型、焊接变形成因和控......
工业机器人的出现能够解放大量的劳动力并能够做到许多比人工操作更精准的工作,而智能焊接便是其中最好的一个例子。本文将通过对......
实耐固率先开发了应用于车身制造的SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)系统,该系统实现了对焊装工位设备的中央和实......
目前国内船舶企业对小组立焊接主要采用手工焊,由于施工人员技能水平不一、焊接工艺各工序分布分散且生产负荷不均衡等,导致焊接质......
<正> 拥有单位:北京石油化工学院联系人:蒋力培、焦向东电话:010-69244752转276或255 项目简介:球罐焊接是石化行业一项极为重要的......
综合了近年来焊缝跟踪领域相关文献及新技术、新应用,分析了各种焊缝跟踪方式的特点,指出基于激光结构光的焊缝定位及跟踪方式将有......
"工业4.0"的提出为制造业的发展注入新的活力,并引发全球制造业智能化、信息化、网络化升级。在基于信息物理系统(CPSs)智能制造的......
针对三代核电站屏蔽厂房钢筋穿孔塞焊变角度、变间隙等复杂的接头特征,研究用于机器人智能化自适应焊接的视觉识别方法.采用双条纹......
<正>建设有工业机器人院士工作站、博士后科研工作站的山东水泊焊割设备制造有限公司(下简称:水泊焊割),近日又推出了具有划时代意......
为验证Q460高强板在机器人焊接设备上的焊接性能,确定合理的焊接工艺参数,保证焊接质量,确保产品的可靠性,本次通过焊接机器人对Q4......
期刊
2016年6月14-17日，全亚洲焊接领域最具影响力的专业展会——北京·埃森焊接与切割展览会在京举行。W1展馆1788展位的德国焊界领......
文章综述生产线上焊接机器人的轨迹控制原理及基于PLC和现场总线的网络控制系统架构,重点论述机器人伺服系统协调控制各关节电机、......
介绍了唐山松下新一代焊接管理系统i Weld5,该系统从数据整合、流程控制、系统集成等方面较上一代有了新的提高,通过软件为焊接企......
多丝堆焊技术是艾关特焊接自动化技术(北京)有限公司获得国家发明专利的一种新型高效堆焊工艺.采用多根焊丝并行排列,焊接时多个电......
在复杂变工况焊接条件下,要实现焊接机器人替代焊工部分或大部分工作,就要使机器人不仅具有良好的焊缝跟踪和路径规划能力,而且要......
2019年6月26日,来自上海、天津、珠海、新疆四市区焊接协会、焊接学会的代表共27人,在上海振华重工(集团)股份有限公司长兴基地召......
为提高高端液压支架的焊接质量,改善工人的作业环境,笔者提出建立具有国内外领先技术水平的高端液压支架智能焊接车间,并着重对其......
针对国内矿用钢筋钢带焊接成型效率低、质量差、劳动强度大、安全系数低的问题,论文以矿用钢筋焊接为对象,研究钢筋的调直、上料焊......
4月8日,由振华重工牵头研制的国家智能制造装备发展专项＂海上钻井平台装备制造智能焊接车间＂项目通过预验收,海上钻井平台装备制造智......
针对大型结构件焊接的自动化升级需求,设计爬壁机器人系统。该系统由移动平台、焊枪调节机构、激光视觉传感器、控制系统和焊接设......
机器视觉已广泛应用于工业生产。在焊接领域,搭载线结构光视觉传感器的焊接机器人可以实现焊缝跟踪,从而实现智能焊接。本文根据实......
