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该文主要设计并研制了高精度双轴转台的控制系统,主要介绍了双轴转台标准装置的控制策略和结构实现组成方案,通过研究分析转台控制系统的PID 驱动方法,设计了三环闭环数字反馈控制系统,使转台具有良好的运动控制特性。结果表明,满足双轴转台的位置和速度的高精度控制技术要求。
双轴转台运动控制系统
【摘 要】
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该文主要设计并研制了高精度双轴转台的控制系统,主要介绍了双轴转台标准装置的控制策略和结构实现组成方案,通过研究分析转台控制系统的PID 驱动方法,设计了三环闭环数字反
【机 构】
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北京航空航天大学
【出 处】
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中国科技信息
【发表日期】
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2018年24期
【基金项目】
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本项目由“国家重点研发计划资助 (2017YFF0204905)”资助.
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