【摘 要】
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首次把混合自适应算法应用到时延变化的滞后系统中，实现了对时延变化的滞后系统的混合自适应控制，增强了该系统的鲁棒性。解决了以往由于时延变化而引起的滞后系统不稳定问题。
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首次把混合自适应算法应用到时延变化的滞后系统中，实现了对时延变化的滞后系统的混合自适应控制，增强了该系统的鲁棒性。解决了以往由于时延变化而引起的滞后系统不稳定问题。
For the first time, the hybrid adaptive algorithm is applied to a lagged system with delay variation, and a hybrid adaptive control of the lagged system with delay variation is realized, which enhances the robustness of the system. Solve the problem of lag system instability caused by the change of delay in the past.
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