【摘 要】
：
针对导管操作系统中力觉传感器反馈力的获取与控制进行了研究，导管前端采用光纤力传感器测量导管的顶端力；导管侧壁采用基于PVDF材料开发的微力传感器来测量导管的侧壁力。该导
【机 构】
：
哈尔滨工程大学自动化学院,日本香川大学
论文部分内容阅读
针对导管操作系统中力觉传感器反馈力的获取与控制进行了研究，导管前端采用光纤力传感器测量导管的顶端力；导管侧壁采用基于PVDF材料开发的微力传感器来测量导管的侧壁力。该导管操作系统对力觉传感器的输出信息进行了监测，实现了一种带有受力信息监测的主一从模式的新型导管操作系统。实验结果表明：该系统能够较好地实现受力信息的反馈。
其他文献
在科技高速发展的信息时代,光电技术、信息技术在各个行业和领域的作用越来越重要。其中,光电技术中的光纤通信和光纤传感越来越受到人们的密切关注,本课题主要研究光纤传感
目的探讨甲状腺微小癌的临床病理特征,提高甲状腺微小癌检出率。方法对手术切除的276例甲状腺微小癌的临床病理资料进行回顾性分析。结果全组276例中,男性56例,女性220例;左
目前乳化油随着石油企业的各项生产措施的增加,产生量越来越多,并且这类残液中由于含有油,所以它的吸附性很强,处理起来也比较麻烦,但是它的处理技术方法却有很多比如絮凝法
新媒体已经对舆论形成和舆论格局产生巨大影响,成为舆论发展中的主导媒介,对政府的新媒体舆论引导能力提出了严峻挑战。应该从政府的新媒体舆论引导能力体系建设入手,提升舆
目的：了解贵阳市医疗卫生信息化建设的基本情况。方法：以贵阳市全市为中心,按＂网络辐射式＂的研究方法随机抽取样本地区,再从样本地区抽取不同的机构运用自编问卷进行调查,调查内
家具展会评奖活动对家具展览业的发展和家具设计由“量”到“质”的转变有重要意义。但是目前我国的家具展会评奖活动还没有发挥出它应有的作用,还存在着很多不完善的地方。
文章介绍WebGIS应用于电力系统的具体系统构架和实施方案，论述了其系统功能和开发技术，并比较了其优缺点。
1949年1月10日,父亲滕代远被任命为中央军委铁道部部长。2月20日,铁道部从石家庄迁至北平,我们全家也跟随进京,住进东城区煤渣胡同27号。进城不久,父母就把当时年仅6岁的二哥
根据贵州省务川县大竹园铝土矿开采条件,结合煤矿采矿工艺设计经验,介绍了煤矿综采工艺在铝土矿开采工艺设计中的应用,简要探讨了设计应用及项目实施中可能存在的问题及建议
目的:探讨循证护理干预对于口腔颌面部恶性肿瘤患者负面心理情绪以及生活质量的影响。方法:选取我院2017年3月~2018年3月收治的24例口腔颌面部恶性肿瘤患者。随机将其分为两