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本文提出了一种基于四元数构造旋转矩阵、对共线条件方程线性化的方法。通过空间后方交会实验,验证了该方法数值计算精度高、是稳健的。
基于四元数的共线条件方程线性化
【摘 要】
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本文提出了一种基于四元数构造旋转矩阵、对共线条件方程线性化的方法。通过空间后方交会实验,验证了该方法数值计算精度高、是稳健的。
【机 构】
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青海省第一测绘院; 内蒙古测绘事业局生产处; 武汉大学卫星导航定位技术研究中心; 贵港市勘察测绘研究院;
【出 处】
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测绘科学
【发表日期】
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2009年S2期
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