空间后方交会相关论文
边坡变形会对工程施工带来一定程度的危害,对边坡变形展开监测是确保边坡稳定的重要手段之一。随着摄影设备的更新和测量技术的进......
遥感影像以其丰富的信息含量和良好的视觉效果在信息时代的今天受到了人们的广泛关注,但是其应用效果却受到影像管理及质量不理想......
在摄影测量学理论中,共线条件方程是最重要的基础理论之一,具有十分广泛的应用。传统的共线方程线性化采用求偏导数的方法,本文提出一......
相机的标定包括相机的外参数和内参数,通过一定数量的控制点,标定出相机内外参数的过程又称空间后方交会。通过简单易理解的方法推......
景象匹配视觉导航技术通常需要硬件测量相机的距离和姿态,提出了基于标定区域的特征点组合匹配的位姿估计方法,通过选择实时图像的......
近景摄影测量技术是基于人类视觉感知原理发展起来的,可以通过对目标物体的二维图像进行一系列的处理分析,解算出相应的三维实景。......
基于可见光通信与矩形平板LED光源,提出一种室内视觉高精度定位方法,为室内移动机器人提供一种精度高、速度快、成本低的室内定位......
随着科技的进步,计算机的性能不断增强,视觉测量技术得到迅速发展,并广泛应用于图像处理、人工智能等领域。相机是实现视觉测量技......
传统的摄影测量后方交会用欧拉角描述影像姿态,计算繁杂;直接用9个方向余弦参数的算法参数太多且有内相关性;以四元数作为姿态参数......
作者的工作主要在于建立了比较完善的射影摄影测量基本理论.首先在射影空间中建立了物像之间的共线条件关系式、物像之间的中的另......
近年来,工业测量系统作为测量技术的一个新的应用领域,以其高精度、实时性、非接触性和机动性的特点,正日渐受到业界人士的普遍关注。......
空间后方交会是摄影测量学中的一个经典问题,基于共线条件方程的传统空间后方交会算法处理范围有限,仅针对小倾角影像,并且对初值有......
本文采用空间后方交会方法对Nikon D1X数码相机(NIKKOR 17镜头)在室内检校场实施检校。通过分析检校结果的精度,并经多片空间前方......
相机的标定包括相机的外参数和内参数,通过一定数量的控制点,标定出相机内外参数的过程又称空间后方交会。通过简单易理解的方法推......
在摄影测量中,通过确定外方位元素可以确定摄影瞬间相片在空间的位置和姿态。角锥体法求解外方位元素表达形式简单,易于理解和解算......
本文根据单象空间后方交会的基本原理出发,讨论了用单张象片测制五百分一图的基本理论和所得成果的予期精度。以供同行们共同研讨和......
在利用相机成像的几何原理进行三维坐标测量时,相机标定是首先要解决的问题。空间后方交会、直接线性变换及张正友标定法是3种常用......
轻小型组合宽角低空相机由四个非量测的CCD面阵相机组合而成,其内方位元素未知,并且相机畸变差较大。而无人机航空摄影测量作业对C......
采用了高精度影像匹配技术获取控制点的平面坐标和高程值,利用了空间后方交会法直接计算出航空像片的外方位元素,缩短了摄影测量处......
本文主要论述了在航天摄影测量中对星相机和地相机的主光轴间夹角进行在轨动态检定的必要性和可行性。......
航天相机在火箭发射和在轨飞行摄影中受环境的影响,相机的内方位元素会发生微小变化,这种微小变化将直接影响定位精度。本文以共线方......
经典的空间后方交会使用欧拉角或四元数对摄影测量姿态进行表征。基于欧拉角表征的旋转变换存在计算复杂、方向锁定等弱点,四元数......
为解决基于迭代的空间后方交会算法在倾斜摄影中可能出现的不收敛现象,提出了一种以重心坐标为基准的非迭代解算方法。首先将控制......
为了获取月面巡视探测器在月球表面的相对位置信息,提出了一种基于角锥体原理的相对定位方法。此方法无需初始值,仅利用巡视探测器......
Reconstructing the landing trajectory of the CE-3 lunar probe by using images from the landing camer
Chang'e-3 (CE-3 ) 的登陆轨道的一颗精确决心为验证轨道的控制策略是重要的,优化轨道的计划,精确地决定 CE-3 的登陆地点并且分......
四元数能方便地描述空间姿态,以及空间向量的旋转、平移与缩放关系。倾斜摄影测量拍摄的像片具有大姿态角的特征。文章主要通过对......
根据共线条件方程、空间后方交会的误差公式和法方程的数学模型,利用9点法、6点法、4点法求解像片的外方位元素。通过实例,论述了......
对国内外的数码相机检校模型进行了总结,并对各检校模型进行了详细的阐述和分类,通过不同检校模型的对比,依据不同的外部条件,为如......
GPS全球定位系统空间部分由24颗卫星组成。GPS系统采用距离交汇法进行位置测量,当用户在某一时刻用GPS接收机同时测得它距所观察到......
针对头盔瞄准具精度鉴定系统设计要求,需要精确测量头盔瞄准具活动范围、最大视场角以及相对瞄准线的方位、俯仰、滚转偏差等参数......
介绍了单个CCD摄像机大视场测量方法系统的搭建及测试情况。试验系统主要包括:控制主机,CCD摄像机,CCD摄像机云台,大拍摄板,以及自......
航空摄影测量内外业一体化成图过程中,如果采用单像加DEM的方法对数字判绘成果进行纠正,在地形起伏较大的复杂地貌区域遇到了很多......
随着新一代传感器、定位系统的迅速发展与普及,以及数字摄影测量工作站大规模的推广与应用,人们正在充分享受高科技和数字摄影测量......
按照常规的近景摄影测量方法,如果要获取待测点的三维坐标,需要满足两个条件:一是要求待测点本身纹理丰富,处于适宜的摄影环境中,......
分析了共线条件方程两种不同形式之间的关系,提出了一种新的共线条件方程线性化方法.该方法不仅使线性化过程通俗易懂,而且线性化......
为了获得高精度的高程信息,干涉SAR系统需要采用长基线结构,进而要求对长基线进行高精度的动态测量。该文针对单相机和激光测距仪......
本文介绍了一种多站点近景摄影测量系统,即通过使用近景摄影测量技术,在多个站点观测目标,可提高测量精度.该系统构建了一种简易控......
传统空间后方交会算法仅能处理小倾角影像,并且对初值有强烈的依赖性,为了克服这些缺陷,本文提出一种基于单位四元数的空间后方交......
根据Baarda的可靠性理论,以空间后方交会为实验模型,在平差过程中引入虚拟控制点和控制点整体平差,并运用数据探测法进行单个粗差......
高度信息作为人工地物的重要属性信息,在军事和民用上都具有很高的利用价值。针对人工地物高度提取的发展现状及存在的主要问题,对......
合成孔径雷达(SAR)是一种工作在微波波段的主动式传感器,能够全天候、全天时地对地观测,并具有一定的穿透能力,具有传统光学摄影机和......
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多摄站量测算法具有地面摄影多像片重叠范围大、定位精度及匹配可靠性高等优点,本文采用单像后方交会——多片前方交会及多片光束......
近些年来,随着数字化技术的不断进步,计算机性能的不断提高和硬件装置价格的下降,数码相机也得到了普及,因此,数码相机的标定逐渐......
遥感影像的定位问题是遥感应用中的一个关键技术。传统的遥感影像定位方法必须依赖一定数量的地面控制点(GCPs),对于稀少或者无地......
在3维空间里,四元数可以非常方便地表示空间方位、空间向量间的旋转、平移和缩放等关系。将四元数理论引入到摄影测量领域,用单位......