【摘 要】
：
为提高自走式高地隙喷雾机在特殊工况下行驶稳定性,针对其运动特点与常规车辆有所不同易发生侧翻、仰翻问题,首先建立含侧倾和俯仰的整车六自由度模型,推导出侧倾稳定性控制因子,然后为控制目标设计模糊PID控制器。最后依据相应的简化理论,直接在SimMechanics建立作业车侧倾仿真模型,并在Simulink环境下模拟作业车在凹凸坡度路面行驶。通过仿真与计算结果对比,得到模糊PID控制在自走式高地隙喷雾机
【机 构】
：
石河子大学机械电气工程学院,中国科学院自动化研究所
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目（61663042）
论文部分内容阅读
为提高自走式高地隙喷雾机在特殊工况下行驶稳定性,针对其运动特点与常规车辆有所不同易发生侧翻、仰翻问题,首先建立含侧倾和俯仰的整车六自由度模型,推导出侧倾稳定性控制因子,然后为控制目标设计模糊PID控制器。最后依据相应的简化理论,直接在SimMechanics建立作业车侧倾仿真模型,并在Simulink环境下模拟作业车在凹凸坡度路面行驶。通过仿真与计算结果对比,得到模糊PID控制在自走式高地隙喷雾机侧倾稳定性方面控制效果明显优于传统PID控制,在所设定的阈值范围内,可以保证作业车快速回到平衡位置。
其他文献
对多组件网络节点漏洞进行准确识别,有利于节点漏洞的高效检测修补,提高多组件网络运行安全性。对多组件网络节点漏洞的准确识别,需要得到多组件网络节点漏洞属性特征集合,构建漏洞识别适应度函数,完成节点漏洞的准确识别。传统方法选取一组最好参数作为神经网络权值,构建网络节点漏洞识别模型,但忽略了对漏洞识别的适应度函数的求取,导致识别精度偏低。提出基于HIWO与SVM的多组件网络节点漏洞识别方法,通过知识约简
目的：观察1％联苯苄唑乳膏治疗马拉色茵毛囊炎的临床疗效和安全性。方法：选择80例马拉色菌毛囊炎患者，治疗组（40例）外用1％联苯苄唑乳膏，每日1次，连续3周；对照组（40例）外用2％酮康唑洗剂。结
目的：对经导管肝动脉化学栓塞术（TACE）联合B超引导下肝脏瘤体内无水乙醇注射术（PEI）治疗肝细胞性肝癌进行疗效分析。方法：将50例肝癌患者随机分为两组，治疗组（24例）予TACE联合PEI治疗，
在空射诱饵弹干扰组网雷达时,为了快速有效的分配有限的空射诱饵弹发挥空射诱饵弹的效能,首先通过对空射诱饵弹对抗组网雷达作战模式的分析,以压制概率作为目标函数,建立约束条件下分配干扰资源的数学模型,详细给出了模型中各个参数的计算方法,重点分析了空射诱饵弹数量与单部雷达发现概率的关系,最后利用模拟退火算法解决了最优分配策略求解的问题。仿真结果表明,模拟退火算法可以有效的分配空射诱饵弹干扰资源,合理的分配
高速高机动目标跟踪优化中针对反舰导弹具有复杂的转弯机动能力,需要解决高速目标非线性滤波难点。为解决上述问题传统的扩展卡尔曼滤波不能求解非线性方程,提出粒子滤波可以处理模型方程为非线性、噪声分布为非高斯分布的问题,因此粒子滤波器对转弯机动有更好的滤波性能。将粒子滤波器应用到转弯机动跟踪中,从理论上看可以对模型不确定性取得良好的适应性。通过仿真检验,粒子滤波器的性能明显优于扩展卡尔曼滤波器,结果表明对
随着清洁能源越来越广泛的应用,天然气与微燃机组成的发电系统成为一类重要的分布式电源。其主要用于工业园区等区域能源互联网中,可将其它间歇性分布式电源如光伏或风机引起的电网的刚性波动转移为天然气系统的柔性波动,对电网进行削峰填谷。为了研究天然气管网中多台微燃机负荷均衡性问题,通过Matlab/Simulink仿真平台,对天然气管网与两台微燃机联合运行进行动态建模,并进行了仿真分析。通过算例分析,首先分
为解决多在轨服务飞行器的目标分配问题,为提高服务效率和减少燃料消耗,对多在轨服务飞行器目标分配的模型和方法进行了研究。首先对在轨服务任务的当前态势进行了分析,以服务效能、燃料消耗、燃料消耗均衡性为指标,建立了多在轨服务飞行器目标分配模型,其次对标准粒子群算法的粒子和位置的更新策略及惯性权重和学习因子进行了改进,并引入禁忌搜索算法,提出了基于禁忌离散粒子群算法的模型求解方法。仿真结果表明,改进的算法
随着电力市场中超超临界常规电站和核电站的占比增加,超临界直流锅炉电站需要频繁启停进行调峰。在直流锅炉的启停过程中,机组运行人员不合理地给燃料曲线将造成大量的能源浪费和过量的污染物排放,因此,以东方锅炉集团超临界直流锅炉为对象,应用仿真支撑软件APROS开展锅炉启动过程仿真研究。首先建立超临界直流锅炉启动系统稳态模型,通过比较锅炉稳态运行主要参数的模拟值与设计值验证模型的正确性,然后在该模型上进行直