高地隙喷雾机相关论文
为提高同步转向高地隙喷雾机转向机构对目标状态的响应速度与鲁棒性，本文提出了一种滑模自抗扰姿态控制策略。首先，基于同步转向结构......
目前，国内高地隙喷雾机普遍存在喷杆工作喷辐相对固定、不能够根据实地工作条件进行灵活调节等问题。为此，设计了一种可伸缩式喷杆，喷......
针对高地隙自走式车辆动力系统非线性以及多耦合的问题,本文提出基于BP神经网络的自抗扰主动前轮转向控制策略,建立了高地隙车辆非......
高地隙喷雾机因喷雾效率高、适用性广等特点,在植保装备领域中占有重要地位。新型四轮独立电驱动高地隙喷雾机具有对称的前后桥转......
近年来农业机械逐步向智能化作业模式转变,精准变量施药是田间喷雾作业模式的关键技术和研究热点。本研究针对于大田旱田环境的农......
高地隙喷雾机在高梁、玉米等高杆作物田间初期施肥,中期防病变,后期病虫害防治过程中因其工作效率高而深受广大用户欢迎。但是,整......
针对高地隙喷雾机自身惯量大、质心高、药箱液体晃动等特点使其在工作中易发生侧倾失稳问题,本文提出设置防波板来抑制药液晃动以......
为提高同步转向高地隙喷雾机轨迹跟踪的稳定性与鲁棒性,提出一种基于模型预测控制理论的模糊自适应轨迹跟踪方法.首先,基于刚体运......
期刊
针对高地隙喷雾机作业时其平顺性不佳的问题,建立ADAMS软件高地隙喷雾机虚拟样机仿真模型,并基于谐波叠加原理建立适应于高地隙喷......
随着城市化的不断发展和人口老龄化的逐渐加剧,我国农业人口不断减少。在此情况下农业生产和管理必然逐渐向着机械化、智能化转变......
我国是农业大国,近年来农业科技发展迅速,高地隙喷雾机因其高效节能、省时省力等优点逐渐被广泛应用。目前,我国仍需要大量劳动力......
为提高自走式高地隙喷雾机在特殊工况下行驶稳定性,针对其运动特点与常规车辆有所不同易发生侧翻、仰翻问题,首先建立含侧倾和俯仰......
高地隙喷雾机可调式支撑腿上部连接承载着底盘机架、发动机及传动系统、药液箱及喷雾系统和驾驶室等部件,下部安装液压马达、轮胎......
并联机构具有高刚度、高承载能力,结构紧凑等优点。本文基于并联双自由度转动机构RGRR—Ⅰ,设计了一种高地隙喷雾机驱动系统的结构......
自走式高地隙喷雾机在玉米等高杆农作物田间后期病虫害防治中,因其工作效率高而被广泛应用。然而,由于高地隙喷雾机工作的田间环境......
针对农业现代化植保作业及液压传动的技术特点，设计了高地隙喷雾机行走液压驱动系统，对行走液压驱动系统中元器件的选择进行了研究，并......
车辆转弯时的内外轮速平衡问题是车辆驱动轮独立式驱动技术研究的关键问题。根据车辆转弯时轮速不等的现象，以阿克曼转向原理为基础......
针对高地隙自走式喷雾机转向系统复杂的运动学、动力学等转向特性，建立其数字样机，并在此基础上，考虑转向机构的大变形运动与构件的结......
针对传统机械传动式高地隙喷雾机底盘在水田环境行走时容易陷入泥泞和深沟的问题,设计了一种四轮独立电驱动自转向电动底盘。底盘......
为提高高地隙喷雾机的机动性能和作业效率、减少压苗损伤,设计了基于PID控制算法的多模式液压转向系统。采用AMESim软件建立了机械......
高地隙喷雾机质心高、负载大,作业时机身起伏较大,因此对高地隙喷雾机作业时稳定性的研究就很有必要。以3WPZ—500自走式水旱两用......
【目的】针对高地隙喷雾机重心高、稳定性差的问题,研究分析高地隙喷雾机的翻倾稳定性,探究提高机具翻倾稳定性的方法.【方法】以3......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
高地隙喷雾机属于大型、高端的现代化农业装备,其具有整机质心高、离地间隙大及单次载药量多等特点,能够很好的满足玉米等高秆作物......
高地隙喷雾机具有底盘离地间隙高的特点,可以有效解决玉米等高秆农作物生长中后期施药作业的难题。目前,市面上大多数高地隙喷雾机......
为给高地隙喷雾机轮距和轴距尺寸设计和驾驶员稳定性操作提供依据,本文研究针对高地隙喷雾机作业时易发生侧倾失稳和行驶平顺性不......
自走式高地隙喷雾机特种作业车在果园,农作物后期病虫害防止中,因工作效率高,喷洒效果好,而广泛使用。然而,由于工作环境复杂,道路......
近日,约翰迪尔宣布,将收购高地隙喷雾机领先制造商Hagie的多数股权。通过这一收购,约翰迪尔可以为客户提供更广泛的喷雾设备和精密......
玉米病虫害的防治是目前面临的一个重要问题。在玉米的整个生长阶段都可能伴随着病虫害的侵袭危害。传统玉米植保机械由于底盘较低......
高地隙自走式喷雾机在接近于系统固有频率的地面条件下工作时,由于车身重心高、喷杆质量大且展开后较长,导致工作时车身与喷杆大幅......
大型高地隙自走式喷雾机田间作业过程中,由于整车地隙高、质量以及体积较大,导致换行及转场作业困难,影响作业效率。为提高喷雾机......
