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针对磁悬浮反作用飞轮干扰力矩对输出力矩精度的影响,提出了一种速率模式数字控制方法,实现了正向加速、正向减速、反向加速、反向减速的四象限高精度稳定的转速跟踪控制,减速时,高速段利用飞轮储存的动能进行能耗制动,低速时进行反接制动,从而实现磁悬浮反作用飞轮速率模式控制。
磁悬浮反作用飞轮速率模式控制系统设计
【摘 要】
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针对磁悬浮反作用飞轮干扰力矩对输出力矩精度的影响,提出了一种速率模式数字控制方法,实现了正向加速、正向减速、反向加速、反向减速的四象限高精度稳定的转速跟踪控制,减
【机 构】
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北京航天控制仪器研究所,北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,
【出 处】
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航空精密制造技术
【发表日期】
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2011年04期
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