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以带式输送机在煤矿井下煤炭运输中的应用为背景。对带式输送机效率最优控制系统进行了研究。利用煤仓随机服务系统模型和Matlab数据绘图分析确定了仓前、仓后煤流强度最佳比例，为控制程序的设计提供依据。利用Matlab对带式输送机起动加速度下动张力和振动特性进行分析，得出了最佳起动加速度曲线。通过带式输送机运行阻力分析推出其运行功率表达式，实现了带速、运量的匹配运行。