【摘 要】
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对四连杆蟹爪式装载机扒取机构优化设计进行了研究。首先,推导出了扒取机构扒爪端点的运动轨迹曲线方程和扒爪位置角公式。其次,根据扒爪端点理想轨迹曲线和理想扒爪位置角要
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对四连杆蟹爪式装载机扒取机构优化设计进行了研究。首先,推导出了扒取机构扒爪端点的运动轨迹曲线方程和扒爪位置角公式。其次,根据扒爪端点理想轨迹曲线和理想扒爪位置角要求和结构的特点,建立了四连杆蟹爪式装载机扒取机构优化设计数学模型。最后,用C++语言和复合形优化方法,编写了四连杆蟹爪式装载机扒取机构优化设计程序,并示例进行优化设计,优化结果较令人满意。
The optimization design of four-link Crab claw loader was studied. Firstly, the equation of motion curve and the formula of the position angle of claw claw are derived. Secondly, according to the ideal trajectory curve of the claw claw and the ideal position of the claw and the characteristics of the structure, the optimal design mathematical model of the four-bar claw loader was established. Finally, using C + + language and compound optimization method, the optimization design program of four-link Crab claw loaders was programmed and the examples were optimized to optimize the results.
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老兵冬还没有来落叶就载着归期而至于是你颤抖的手把水枪、钢盔连同老兵的心给了新兵心头脆弱却燃起火所以你开始忌恨秋风老兵夕阳如火你却站成孤独任双眸把天空看破远山在逐