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RSSI与TOF是当前处理室内定位问题的两种应用较为广泛的技术,但是其适用性受到限制且精度不高。针对室内复杂环境跟踪定位问题,采用基于RSSI和TOF两种节点测距算法进行融合计算以提高测距精度。对两种测距算法分别进行分析,建立系统运动模型,通过卡尔曼滤波对采集数据进行有效的噪音过滤;在统一的实验平台实现3种融合算法,分别为平均法,加权法和神经网络法,对仿真图形进行分析对比。实验结果表明,神经网络法收敛速度快,拟合程度高,优化结果非常理想,有利于室内定位技术精度的提高。