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本文介绍一种图像处理领域快速提取激光中心线的方法。首先将二维图像卷积运算转变为向量运算,其次采用SIMD指令加速图像数据的运算处理,最后基于计算机的存储结构进一步改进卷积运算,使得图像边缘检测算法效率提升,加速激光中心线的并行提取。
隧道检测机器人的激光线中心的快速提取
【摘 要】
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本文介绍一种图像处理领域快速提取激光中心线的方法。首先将二维图像卷积运算转变为向量运算,其次采用SIMD指令加速图像数据的运算处理,最后基于计算机的存储结构进一步改进卷积运算,使得图像边缘检测算法效率提升,加速激光中心线的并行提取。
【机 构】
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扬州大学,江苏扬州,225009
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2021年04期
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