论文部分内容阅读
针对雷达跟踪机动目标时,目标运动模型通常线性地建模在直角坐标系内,而量测数据由传感器获得的实际情况,提出了基于量测转换的交互多模型概率数据互联算法.推导了该算法中相关的滤波估计、滤波误差协方差和数据关联概率,并且提出了跟踪门的确定方法.仿真结果表明了新算法的可行性和有效性.
基于量测转换的交互多模型概率数据互联算法
【摘 要】
：
针对雷达跟踪机动目标时,目标运动模型通常线性地建模在直角坐标系内,而量测数据由传感器获得的实际情况,提出了基于量测转换的交互多模型概率数据互联算法.推导了该算法中相
【机 构】
：
海军工程大学理学院
【出 处】
：
现代雷达
【发表日期】
：
2006年9期
其他文献
敦煌地区是中外文化交流的窗口，但汉文化居主导地位。唐宋敦煌民俗佛教是汉传佛教儒教化的结果，糅有藏传佛教道教化的因素，集佛菩萨、祖先、天神崇拜三位于一体。研究唐宋敦煌民
目的探索蜂蛰伤致多器官功能损害患者的护理要点。方法选取2009年10~12月黔江区中心医院泌尿肾病科收治的20例蜂蛰伤致多器官功能损害的患者,并对护理经验进行总结。结果 20
本论文以桥联脒基为配体（L=Me3SiNC（Ph）N（CH2）3NC（Ph）NSiMe3），合成了二价镱的配合物，并考察了桥联脒基二价镱配合物与碳化二亚胺、氮杂丁二烯、乙腈和亚胺的氧化还原反应。还用两碳桥的
青藏高原的形成是特提斯演化的结果。本文根据区域大地构造演化和沉积学证据，将青藏高原特提斯在时间上划分为3个阶段，即早期、中期和晚期。早期从震旦纪开始至奥陶-志留纪结束
真理具有二重性。它是主观性和客观性、绝对性和相对性、普遍性和特殊性、一元性和多样性、科学性和价值性的对立统一体。只有全面地、深入地揭示和把握真理的二重性，才能更准
目的探讨重症寻常型天疱疮的临床特点及有效治疗方案。方法回顾性分析住院治疗的60例重症寻常型天疱疮患者的临床表现、入院时实验室及病理检查、治疗方案以及治疗过程中并发
公开课与常态课都存在一定弊端,有的教师排斥公开课却又上不好常态课,这两个矛盾的出现正是它的弊端所致.本文主要对公开课与常态课的共同问题进行分析,找到切合点,希望能在
目的探讨动机访谈(MI)对降低长期住院优抚精神病人吸烟有效性。方法选取2018年11月-2019年8月于江西康宁医院长期住院且有长期吸烟史的男性精神病患者60例,随机分为研究组和
我国于2001年实施三级课程管理,校本课程建设经过多年发展后现状如何有待专题研究。项目组以问卷调查的实地调研形式对某省中小学校本课程建设现状进行了调查,针对其中问题及