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基于H∞鲁棒控制原理，提出了结构主动控制系统故障检测器的设计方法，形成了结构主动控制系统的故障诊断与隔离技术（FaultDetectionandIsolation，FDI）。首先根据H∞控制目标提出了FDI系统的模型，将故障信号的检测问题转化为一个鲁棒控制问题，应用线性矩阵不等式（LinearMatrixInequality，LMI）算法解出H∞最优控制器，即故障检测器。通过一个三层框架结构的数值算例验证了设计的有效性。该研究工作为结构主动控制系统的健康检测提供了参考，为进一步进行容错控制的研究奠定了基础