【摘 要】
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实现了一种基于机器视觉的Autonomous Guide Vehicle(AGV)定位系统解决方案。设计了具有位置与方向信息的二维数字标签,利用CMOS工业相机获取标签图像,采用自动白平衡与自动
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实现了一种基于机器视觉的Autonomous Guide Vehicle(AGV)定位系统解决方案。设计了具有位置与方向信息的二维数字标签,利用CMOS工业相机获取标签图像,采用自动白平衡与自动曝光方法提高获取图像的质量,结合霍夫直线检测与颜色识别方法判断标签内容与偏转角度,计算得到AGV在工作环境中实际位置。实验数据与实际应用结果验证了本文AGV视觉定位系统的有效性和可行性,该方法计算量小,精度高,单次识别耗时低于运动控制周期,满足实时性要求,定位精度满足工业AGV在导航时的要求。
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