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提出了一种基于Elman神经网络的旋转机械故障诊断模型。该诊断模型综合了经验模态分解在故障特征提取和Elman网络在故障模式识别方面的优势,对故障信号进行经验模态分解,再对表征故障调制特征的本征模态函数计算瞬时幅值欧式范数构成特征矢量,将特征矢量输入到训练好的Elman神经网络中进行故障诊断。通过深沟球轴承故障诊断实例验证了所提故障诊断模型的有效性。