【摘 要】
：
传感器是测量无人机姿态信息的核心,传感器为无人机的飞行提供安全、可靠、全面的数据信息。飞机的安全很大程度上取决于传感器是否故障。故障诊断技术的研究,有利于提高飞行
论文部分内容阅读
传感器是测量无人机姿态信息的核心,传感器为无人机的飞行提供安全、可靠、全面的数据信息。飞机的安全很大程度上取决于传感器是否故障。故障诊断技术的研究,有利于提高飞行器的运行安全可靠性。首先,对无人机机载传感器的工作原理进行分析,在此基础上建立无人机执行机构的解析模型。以模型为依据,对无人机的传感器进行特性仿真。其次,利用了一种基于残差的阈值-改进SPRT联合诊断算法,从残差中提取故障特征,对传感器的工作状态做出检测和判断。最后,建立了传感器故障常见的数学模型,亦对传感器故障特性进行仿真验证。结果表明,这种方案能有效提高传感器故障的诊断精度,故障诊断算法有效。
其他文献
DAO公司咖啡品牌在老挝是较为出名的,在国际市场上也有一定的知名度。在分析DAO公司的发展历程中可以看出,DAO公司主要以进口-出口业务为主,市场规模不断扩大。到2005年以前,
能源安全是各国能源外交的工作重点。在全球化的今天,各国的能源安全都需要依靠能源合作来实现。俄罗斯在国际能源市场上占有举足轻重的地位,其能源外交对未来国际能源安全和
在市场竞争不断白热化、产业链合作日益紧密的大背景下,水泥生产企业在成本控制与所处供应链管理方面既存在机遇也存在挑战。企业传统的成本控制方法有明显的不足,仅仅着眼于
当前,随着全球经济的发展,面对国内劳动力成本上升和产能过剩等挑战,制造业发展受到制约,一些制造业开始渗入金融行业,从而出现了产融结合的模式。作为产融结合的集团投融资
随着经济的发展,人们对于生活品质的要求不断提高,浴室最初的清洁洗浴功能已经无法全部满足消费者的需求,高端消费者的浴室要体现出与众不同的装修风格,他们需要在浴室内充分
通过一例典型性病病历的社会医学分析,探讨其产生的社会因素。提出青少年性病的社会综合防治措施。认为防止青少年性交合是首要途径,提高全民文化素质是重要前提。健全儿童及
以"绿色植物与生物圈的碳氧平衡"一课为例,通过"情境-探究-建构-展示"为教学模式,以情境为先,抛出问题,引导学生敢于质疑、勇于探究、勤于建构、乐于展示,让学生的"学"落到实
“平面化”是当代绘画的重要指征之一,在语言层面上,它通常表现为对三度空间的消融与解构。与“平面化”不同,“平面协调性”仅限于视觉方法的层面。在具象油画的平面协调视
技术发展与市场进步,促进了生产企业对高端化设备的需求。企业对生产线的灵活性、生产效率与成本等提出了更为严格的要求,也使设备生产企业面临着严峻的挑战。作为世界领先的