Workspace of Translation 3-UPU Parallel Manipulators

来源 :上海大学学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：syy1116

【摘要】

：

To determine workspace and relationship between the workspace and geometry of parallel manipulator is important for optimum design of parallel manipulators. In

【作者】

：

罗友高郑相周宾鸿赞

【机构】

：

SchoolofMechanicalScienceandEngineering,SchoolofEngineeringTechnology

【出处】

：

上海大学学报：英文版

【发表日期】

：

2005年1期

【关键词】

：

平移型3-UPU并联机构工作空间机械设计控制算法最佳几何尺寸设计 UPU parallel manipulator workspace transl

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To determine workspace and relationship between the workspace and geometry of parallel manipulator is important for optimum design of parallel manipulators. In this paper, the workspace and the relationship between the workspace and the geometry of 3-UPU

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