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由于目前结构化室内环境移动机器人尚难实现自主导航,文章针对此问题设计了基于人机交互的移动机器人导航研究系统;该系统由移动机器人和操作者组成,描述了系统的结构组成和导航策略,分析了人机交互、移动机器人位姿预测、位姿校正、地图更新和扫描匹配的算法描述,设计了导航系统界面,在人机协作的情况下,移动机器人有效的避开了障碍物,验证了该移动机器人导航系统的有效性。