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该文以发展智能交通嵌入式软硬件交互设计为主旨,将智能交通发展方向为切入点,采用STM32系列微控制器与Zigbee无线通信模块为基础,实现车载终端与路协装置的无线通讯,完成了交通数据信息的实时发送与接收。使用Keil搭建软件开发环境,设计出一套包含车载单元(OBU)和路侧单元(RSU)的完整的车路协同系统。提高了车辆出行的有效性,安全性与舒适性,实现了车路协同系统中车载终端和路侧装置的智能交互。