基于帝国竞争算法和LQG的磁流变阻尼器-建筑结构系统的振动控制

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目前,磁流变阻尼器(Magnetorheological Damper, MRD)已经成为一种重要的智能半主动控制装置。为实现MRD对建筑结构的减震控制,首先,通过引入一种帝国竞争算法(Imperialist Competitive Algorithm, ICA)和线性二次型高斯(Linear Quadratic Gaussian, LQG)控制相结合的智能控制方法(ICA-LQG)计算出理想的控制力。针对LQG控制器的加权矩阵难以整定这一问题,根据优化目标和阻尼力的限制条件,利用ICA对其参数进行优选。
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