【摘 要】
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摘要：多旋翼无人飞行器是一种多用途，可靠性好的飞行器，它可根据不同目的搭载相应模块的负载完成相应的任务。它的飞行姿态稳定，对环境要求较低，配合机载导航，定位设备，可实现无人控制飞行。 本文以小型民用无人飞行器为研究对象，主要侧重于多用途路况探测与救援无人机的开发设计，首先介绍了多旋翼无人机的概念和飞行原理，并且从外形、总体布局、动力装置和控制理论对其进行分析。本文结合了现有的理论成果，针对实际问
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摘要：多旋翼无人飞行器是一种多用途，可靠性好的飞行器，它可根据不同目的搭载相应模块的负载完成相应的任务。它的飞行姿态稳定，对环境要求较低，配合机载导航，定位设备，可实现无人控制飞行。
本文以小型民用无人飞行器为研究对象，主要侧重于多用途路况探测与救援无人机的开发设计，首先介绍了多旋翼无人机的概念和飞行原理，并且从外形、总体布局、动力装置和控制理论对其进行分析。本文结合了现有的理论成果，针对实际问题，设计了一款可更换模块的小型无人机。
关键词： 多用途; 多旋翼无人飞行器; 路况探测
中图分类号：TP391
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基于烧结机尾图像,采用神经网络模型,对烧结矿质量进行预报。经现场应用,预报精度满足了现场要求,控制系统可以根据预报出的质量及时调整控制参数,不断提高烧结矿质量。
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在日常生活中，有些下脚料形同鸡肋，“食之无味．弃之可惜。”但只要我们稍微动动脑子，也能让它变成美味。不妨给大家介绍几例。 味鱼瞟 原料：新鲜鱼膘300 g，青、红小尖椒各50 g，泡仔姜10 g，泡野山椒15 g，黄辣酱20 g，姜末、蒜末各5 g，料酒30g，盐3 g，味精、鸡精各5 g，白醋10 g，白糖3 g，胡椒粉、色拉油适量。 制法：1．鱼膘处理干净后入沸水锅焯水洗净，青、