【摘 要】
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设计和研究了一种基于S3C2440硬件平台和嵌入式Linux双目立体视觉测距系统．该系统通过使用两个USB摄像头同步采集图像数据，并利用OpenCV对采集的两幅图像的数据进行处理，计算目
【基金项目】
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华南师范大学学生课外科研课题基金(11JJGC03)
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设计和研究了一种基于S3C2440硬件平台和嵌入式Linux双目立体视觉测距系统．该系统通过使用两个USB摄像头同步采集图像数据，并利用OpenCV对采集的两幅图像的数据进行处理，计算目标物在两幅图像中的像素偏差，进而算出目标物到摄像头平面的距离，在论文中以车牌作为目标物．同时该系统用Qt／Embedded实现LED实时显示图像和数据．整个系统建立在嵌入式架构上，能独立完成图像采集，数据处理，实时显示等功能．只要改变定位算法，则能测出任意目标物的距离．
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