基于激光点云的隧道开挖施工优化

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复杂地质条件下的隧道超欠挖与爆破设计参数密切相关,本文提出了一种基于三维激光扫描点云分析的隧道爆破参数优化方案.三维激光扫描获取的隧道点云模型经拼接处理后,填充三角网格建模,对比设计模型得到超欠挖空间精确测量值;再对点云数据深度分析,获取掌子面结构面产状的详细信息,判定围岩类别.综合分析结果,对下一段的爆破参数提出优化措施,分析发现超欠挖现象有明显改善,该研究有助于隧道开挖整体工程的空间精确优化.
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近年来各大电商平台的不定期优惠活动导致需求激增的现象出现,激增需求下的网络设计问题成为了第四方物流(4PL)运作模式下一个新的挑战性问题.针对这一问题,基于对激增需求的刻画,建立了激增需求下4PL网络设计的数学模型.由于该问题的NP-hard特性,采用自适应策略粒子群算法进行求解.并针对粒子群算法后期局部搜索能力不足,提出了迭代变邻域搜索策略,进而提出了嵌入迭代变邻域搜索的自适应策略粒子群算法,最后采用三组不同规模的算例进行仿真实验,验证了所提算法的有效性和优越性.
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为解决7-DOF机械臂在运动过程中受到外界扰动及接触力所产生的抖振问题,给出了机械臂带有约束力的动力学方程,利用7-DOF机械臂的冗余解特性建立了约束方程以简化约束参数,提出了具有时变约束状态的神经网络自适应力位控制方法,由神经网络训练求出最优权重;设计控制律,建立李雅普诺夫函数方程和不对称项推导其收敛性;利用Simulink仿真并与无约束项的RBF神经网络控制相比较,根据机械臂的力位跟踪结果分析了角位移、角速度、约束力、控制力矩以及扰动拟合.系统仿真结果表明在有扰动和接触力的情况下,该方法可以更有效地抑
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