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针对桥式起重机水平运动系统是一个非线性、变参数、强耦合、欠驱动的系统，采用自抗扰观测器进行定位和防摆控制，自抗扰观测器可以对系统的内部扰动和外部扰动进行观测，并加以补偿。仿真实验结果表明，系统具有良好的动态、静态特性和强的鲁棒性。
基于自抗扰观测器控制的起重机防摆定位系统
【摘 要】
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针对桥式起重机水平运动系统是一个非线性、变参数、强耦合、欠驱动的系统，采用自抗扰观测器进行定位和防摆控制，自抗扰观测器可以对系统的内部扰动和外部扰动进行观测，并加以补
【机 构】
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北华大学电气信息工程学院
【出 处】
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起重运输机械
【发表日期】
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2007年2期
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