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不确定跳变系统的L2增益条件与系统可镇定性和鲁棒性密切相关，本文阐述利用依赖于模态的状态反馈鲁棒控制律，以实现闭环系统输入输出L2增益约束的要求，一方面用凸多面体界定跳变系统各模态间的跳变转移率的变化，另一方面，用L2增益界定对象状态方程中时变不确定参数，在一定概率空间下，获得的反馈控制律对不确定跳变概率和时变参数具有鲁棒性．反馈控制律的设计利用线性矩阵不等式技术，通过凸优化计算易于实现，最后给出了数值计算示例．