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拒绝服务(DoS)攻击是一种主要的网络攻击方式,严重影响了无线传感器网络(WSNs)的正常运行。对WSNs中DoS攻击进行分析后,结合生物免疫原理,提出了一种基于免疫原理的DoS攻击检测算法。建立入侵特征库,使安全系统具有记忆和学习能力,大大减轻了重复检测所需的能量的消耗和资源的占用。粗糙集的使用解决了传感器网络中信息的不确定性和不完整性。仿真结果表明:提出的检测算法是可行、高效的,能够检测出各种DoS攻击。