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随着航空技术的发展,无人机逐渐进入民用领域,当前电力巡检也逐步引入无人机,让无人机巡检来代替人工。这种模式在很大程度上减少了人员的工作量,提高了巡检的安全性。但采用无人机来进行电力巡检的这一方法对无人机的避障功能提出了更高要求。本文主要对当前无人机所采用的避障技术进行了简单介绍,希望能为无人机的发展提供一些帮助。