飞控系统在无人机中的应用与发展

来源 :山东工业技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:iror163
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近年来无人机行业发展迅速,无人机在军事、民用上得到了广泛应用.飞控系统作为无人机核心构成部分,具有不可替代的地位,是无人机的大脑.本文介绍了飞控系统在无人机领域的应用与发展,探讨了飞控系统的关键技术以及未来趋势.
其他文献
低温容器夹层抽真空是实现低温绝热的有效手段之一,而抽真空工艺涉及抽空机组类型、绝热材料型式、温度选取与控制、加热及保温措施、置换次数、冷阱使用节点等多种因素.本文详细分析了温度参数对抽真空系统的影响、温度参数的选取原则、温度控制方法以及外罐加热及保温的方式及必要性,得出针对不同模式下的加热及保温措施,满足不同阶段的抽真空要求.
地铁屏蔽门故障多为电磁锁提锁失败所致,故障分为偶发型和永久型.为了测试和捕捉偶发型电磁锁故障,我们研制了地铁屏蔽门电磁锁测试与记录装置.本装置以ARM芯片为核心,具有自动控制特征,可以控制电磁锁自动进行测试与记录,可大幅提高测试效率,适合在地铁行业推广应用.
针对建筑废弃物难以量化问题,通过面积指标法,估算历史年份的建筑废弃物产量,建立了基于灰色系统理论GM(1,1)的产量预测模型.以国内某城市为例,预测“十四五”期间建筑废弃物产量,并提出建筑废弃物处理与资源化利用的相关措施.
在越野环境中,车辆会遇到各种各样的复杂路面,比如树桩、台阶、砾石等,所以车辆的通过性显得至关重要.本文中设计了一种无人多轴车辆理论模型,并建立出样机模型,利用样机模型进行仿真分析,验证了无人多轴车辆通过垂直障碍的可行性,为生产研制新一代无人越野车辆提供理论依据.
通过建立拟合回归模型,以预加氢单元分馏塔拔头油干点作为响应值,考察了6个可控影响因素,从中筛选出3个主要效能因子并建立拔头油干点与主要效能因子间的响应面方程.通过响应优化器确定了控制拔头油干点75±2℃的操作条件,实现使用模型提前预测控制工艺参数,从而达到拔头油干点控制要求的目的,实现了操作的可量化性、科学性.
本文研究了在不同时效制度、不同淬火冷却方式条件下6082铝型材拉伸力学性能和拉伸应变硬化指数n的变化关系及屈强比与n之间的关系.试验结果表明,随着时效制度由欠时效-峰时效-过时效过程,屈服强度、抗拉强度先升高后降低,对应的n值先降低后升高,而且屈强比与n值关系较为密切,当屈强比越小时,n值越高;另外,淬火冷却强度越高,力学性能提高的同时,断后伸长率也有所提升,且间接影响n值的变化.
本文提出了一种变电站室内屏柜设备图像增强方法,有效的解决了由于室内屏柜玻璃反光造成的设备图像模糊问题.首先,将摄像机和光源安装在室内轨道机器人上.其次,在摄像机和光源前方分别固定一个方向可调节偏振镜.最后,调节光源上偏振镜的方向使得光的振动面和入射面平行,调节摄像机上偏振镜使得与光源偏振镜的方向正交.实验结果证明了该方法的有效性,该方法将偏振镜和室内轨道机器人相结合,系统实现简单,成本低廉,具有一定的工程应用价值.
介绍了泵用机械密封的结构特点与静压渗漏机理,根据渗流原理与达西公式分析了泵用机械密封发生静压渗漏现象的关键因素.结合长期生产实践经验对泵用机械密封静压渗漏原因进行了深入分析,提出了相应的改进措施,从而确保机械密封在静压状态下安全可靠、无泄漏.
变压器是电力系统中的重要组成部分,在电力输送过程中起着十分关键性的作用.随着我国电网建设速度不断加快,对电气设备维修技术提出了更高要求.因此,加强对变压器检修技术研究具有十分重大而现实意义.本文通过分析我国目前主要变电站存在的常见问题以及解决措施来探讨了如何提高电气维修效率、降低成本、减少工作量等,并从电力系统的各个部分如继电保护装置及自动测量仪进行阐述其作用及其原理.
GIL(全称:气体绝缘金属封闭输电线路)是内部充有绝缘气体的金属管道封闭型输电线路,在安装及运行过程中,需要考虑金属管道的安装误差,制造误差及由环境温度变化带来的热胀冷缩效应等,合理的GIL全管系柔性设计能够解决其相应的潜在风险,吸收误差,消除局部应力集中,减少漏气几率,提高GIL设备运行的可靠性.