【摘 要】
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在智能车系统的设计中，转向控制直接影响着智能车的性能，若采用普通的PID控制算法，前车轮在不断的偏转过程中连续性并不是很理想。提出了模糊控制算法，并且在硬件上采用双舵机分
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在智能车系统的设计中，转向控制直接影响着智能车的性能，若采用普通的PID控制算法，前车轮在不断的偏转过程中连续性并不是很理想。提出了模糊控制算法，并且在硬件上采用双舵机分别实时地控制每一个前轮的转角，有效地解决了系统的快速性与稳态误差之间的矛盾。大量的实验结果表明，该方法可以明显地提高智能车系统的性能。
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