论文部分内容阅读
在高动态、恶劣温度环境下，MEMS 陀螺仪零偏不仅受温度变化的影响，同时还受线、角运动等影响，其真实误差是所有因素耦合的结果。针对MEMS 陀螺零偏温度和转速非线性耦合误差补偿问题，根据径向基（RBF）神经网络原理，提出了一种新的零偏误差补偿方法，并利用一种隐式结构MIMU 对补偿效果进行比较，验证了采用 RBF 神经网络对低精度 MEMS 陀螺零偏误差补偿的有效性。